LRPT-06D100K-A پيل لوڊ اپر کان 100Kg هاءِ لوڊ هيڪساپوڊ

LRT هاء لوڊ هيڪساپڊ تيز جواب، اعلي صحت واري آهي، ۽ اهو هڪ مضبوط ۽ تجربي واري ٽيڪنيڪل ٽيم جي مدد سان آهي. اسان گراهڪن کي مڪمل هڪ- اسٽاپ حل فراهم ڪندا آهيون! مناسب سپلائي، تيز ترسيل، بروقت ترسيل، معياري پراڊڪٽس ۽ خدمتون مهيا ڪرڻ لاء، اسان جون پروڊڪٽس سخت جاچ ذريعي، قابل اعتماد معيار، صلاح ڪرڻ ۾ ڀليڪار.

ٽرنبل ڪنٽرول سسٽم مڪمل طور تي ڊجيٽل سرو ڪنٽرول سسٽم کي اختيار ڪري ٿو. رويي جي ماپ جو اوزار اپر پليٽ فارم جي حقيقي وقت جي پوزيشن کي ماپيندو آهي-. حرڪت جي حساب سان، مٿين پليٽ فارم جي حڪم جي پوزيشن کي طئي ڪيو ويندو آهي. مانيٽرنگ ڪمپيوٽر ايٿرنيٽ ذريعي مائڪرو ڪنٽرولر ڏانهن ڪمانڊ پوسٽ موڪلي ٿو. موشن پيراميٽر جي حڪمن کي حاصل ڪرڻ تي، مائڪرو ڪنٽرولر هڪ فضائي موشن ماڊل ٽرانسفارميشن انجام ڏئي ٿو. inverse kinematics computation استعمال ڪندي، اهو ڊرائيو موٽر جي گھمڻ واري زاويه کي ڳڻائي ٿو، جيڪو بس ذريعي ڊرائيور ڏانهن منتقل ڪيو ويندو آهي. ڊرائيور جو اندروني پي سي معلومات کي پروسيس ڪري ٿو ۽ برقي موٽر کي هلائي ٿو، پليٽ فارم کي مقرر ڪيل پوزيشن تائين پهچڻ جي اجازت ڏئي ٿو. اليڪٽرڪ موٽر تي لڳل انڪوڊر ٽارڪ، رفتار ۽ پوزيشن جي معلومات کي حقيقي وقت ۾ ڳولي ٿو-، ان کي ڊرائيور ڏانهن موڪلي ٿو. بند ٿيل-لوپ ڪنٽرول سسٽم موٽر جي گھمڻ واري زاويه جي درست حقيقي وقت جي ڪنٽرول کي يقيني بڻائي ٿو. معلومات مائڪرو ڪنٽرولر ڏانهن پڻ منتقل ڪئي وئي آهي، جيڪو حساب جي حوالي سان مٿين پليٽ فارم جي موجوده پوزيشن کي طئي ڪرڻ لاء انوورس حساب استعمال ڪري ٿو.

 

 

وڏي کڻڻ جي صلاحيت محفوظ ۽ قابل اعتماد مضبوط ۽ پائيدار

 

ڊي او ايف	حد	رفتار	تڪڙ
پچڻ	±13 درجا	±30 درجا / س	± 150 درجا / س2
رولو	±13 درجا	±30 درجا / س	± 150 درجا / س2
واو	±15 درجا	±30 درجا / س	± 150 درجا / س2
ٻُڏڻ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
سرج	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
اُڏام	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

يونٽ:ايم ايم

وزن:145 ڪلو

رنگ:ڪارو

مواد: المونيم مصر + اسٽيل

پيل لوڊ:100 ڪلو

ماپ:1026mm * 1185mm * 750mm

پيل لوڊ جي ماپ: کان گهٽ يا برابر1000mm * 1000mm * 400mm

انسٽاليشن جو طريقو: سوراخ ٿيل سوراخ

جبل جي سوراخ جو فاصلو: حسب ضرورت

 

 

پاور گهرجون	درجه بندي وولٹیج: 220V AC (رينج: -10%-10%)
	درجه بندي تعدد: 50hz (رينج:-5%-5%)
	درجه بندي طاقت: 1.8 ڪلوواٽ
	چوٽي طاقت: 2.4 ڪلوواٽ
ماحول گهرجون	اسٽوريج ماحول: گرمي پد: -30-65 درجا نمي: 5%-95% هوا جو دٻاء: 85-108Kpa تحفظ جي سطح: IP54
	ڪم ماحول: گرمي پد: -20-50 درجا نمي: 5%-95% هوا جو دٻاء: 85-108Kpa تحفظ جي سطح: IP54

 

 

مشيني ساخت جي حفاظت ڊيزائن:
سڀ اهم لوڊ- بيئرنگ جزا قومي فوجي معيارن جي مطابق ٺاهيا ويا آهن، ميڪيڪل ڊيزائن حفاظتي عنصر 3.0 کان گهٽ ناهي ۽ ڊرائيو مارجن 3.0 کان گهٽ ناهي.

برقي ڊيزائن جي حفاظت جون خاصيتون:
سسٽم جي محفوظ ۽ قابل اعتماد آپريشن کي يقيني بڻائڻ ۽ سسٽم جي ناڪاميءَ جي صورت ۾ پليٽ فارم جي ڍانچي کي نقصان کان روڪڻ لاءِ، هڪ ٽي-سطح جي حفاظت جو ڪم لاڳو ڪيو ويو آهي: سافٽ ويئر تحفظ، سرڪٽ تحفظ، ۽ هارڊويئر تحفظ.

سافٽ ويئر تحفظ:

حفاظت جي پهرين سطح جي طور تي، سافٽ ويئر تحفظ سڀ کان وڌيڪ بنيادي حفاظت آهي ۽ سسٽم ڪنٽرول سافٽ ويئر رن ٽائم دوران هلندي آهي. تجرباتي موشن پليٽ فارم سسٽم ڪنٽرول سافٽ ويئر ڊيزائن ۾، حد مقرر ڪئي وئي آهي وڌ ۾ وڌ سفر جي فاصلي، آپريٽنگ اسپيڊ، ۽ موٽر جي تيز رفتاري لاءِ موٽر جي آپريشن دوران اوور شوٽنگ يا اوور شوٽنگ کي روڪڻ لاءِ.

سرڪٽ جي حفاظت:

تحفظ جي ٻئي سطح جي طور تي، سرڪٽ جي حفاظت نظام جي طاقت دوران هلندي آهي-رن ٽائم تي. سسٽم موٽر ڊرائيو ڪنٽرولر موٽر جي اوور اسپيڊ جي ڪري اوور شوٽنگ کي روڪڻ لاءِ موٽر آئوٽ پٽ ڪوڊ ويليو، وڌ ۾ وڌ اسپيڊ، ايڪسلريشن ۽ وڌ ۾ وڌ آئوٽ پٽ ڪرنٽ لاءِ حد مقرر ڪري ٿو. اضافي طور تي، حد سوئچز نازڪ انتهائي پوزيشن تي نصب ٿيل آهن. انهن حد جي سوئچ جي سرڪٽ منطق ڊرائيو سان ڳنڍيل آهي. جڏهن سسٽم جا حرڪت ڪندڙ حصا انتهائي پوزيشن تي پهچي ويندا آهن، ڊرائيو جي ريورس آئوٽ کي بند ڪيو ويندو آهي ته جيئن اسڪرو موشن دوران اوور-سفر کي روڪي سگهجي.

هارڊويئر تحفظ:

جيئن ته تحفظ جو ٽيون ۽ اعليٰ ترين سطح، هارڊويئر تحفظ انسٽاليشن ۽ قبوليت کان پوءِ سسٽم جي پوري زندگي ۾ هلندي آهي. اهو يقيني بڻائي ٿو ته ڪنهن به منظر نامي جي تحت، تجرباتي پليٽ فارم جي جوڙجڪ برقرار رهي ٿي، صارف جي جانچ جو سامان اڻڄاتل آهي، ۽ پليٽ فارم جي جوڙجڪ سڀني آپريٽنگ ۽ اسٽوريج حالتن ۾ محفوظ رهي ٿي.

اضافي حفاظتي ماڊلز:

سسٽم جامع حفاظتي تحفظ جي ڪمن سان ليس آهي، جيئن هيٺ ڏنل فهرست ڏنل آهي:

ڪنسول ايمرجنسي اسٽاپ بٽڻ:
آپريشن دوران، جيڪڏهن غير معمولي حالتون معلوم ٿين ٿيون، ڪنٽرول روم ۾ آپريٽر هنگامي اسٽاپ بٽڻ کي دٻائي سگھي ٿو فوري طور تي سامان کي روڪڻ ۽ موجوده پوزيشن کي برقرار رکڻ لاء.

ڪنسول اسٽاپ بٽڻ:
آپريشن دوران، جيڪڏهن غير معمولي حالتون معلوم ٿين ٿيون، آپريٽر کي دٻائي سگھي ٿو اسٽاپ بٽڻ کي فوري طور تي سامان کي روڪڻ ۽ موجوده پوزيشن کي برقرار رکڻ لاء.
خودڪار پاور ناڪامي ۽ مختصر-تجرباتي پليٽ فارم لاءِ سرڪٽ تحفظ:
220V پاور ناڪامي يا شارٽ سرڪٽ جي صورت ۾، اشاري جي روشني بند ٿي ويندي آهي، موٽر بريڪ لڳندي آهي، ۽ سامان پنهنجي موجوده پوزيشن کي برقرار رکندو آهي.

خودڪار موٽر اوورلوڊ تحفظ:
سسٽم جي سروو موٽر 3 ڀيرا اوورلوڊ کي سنڀالي سگھي ٿو. جيڪڏهن ڊرائيو موٽر اوورلوڊ کي ڳولي ٿو، اهو هڪ الارم سگنل کي ڇڪي ٿو، موٽر برڪ کي مشغول ڪري ٿو، ۽ سامان ان جي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار موٽر مٿان-درجه حرارت جي حفاظت:
جيڪڏهن ڊرائيو تمام گهڻي موٽر گرمي پد کي ڳولي ٿو، اهو هڪ الارم سگنل کي متحرڪ ڪري ٿو، موٽر برڪ کي مشغول ڪري ٿو، ۽ سامان پنهنجي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار موٽر انڪوڊر غلطي تحفظ:
موٽر جي اوور اسپيڊ، اسٽال، يا گھڻي اثر جي صورت ۾، ڊرائيو انڪوڊر جي غلطي کي ڳولي ٿو، الارم سگنل کي متحرڪ ڪري ٿو، موٽر بريڪ کي مشغول ڪري ٿو، ۽ سامان ان جي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار ڊرائيو موجوده اوورلوڊ تحفظ:
جيڪڏهن ڊرائيو موجوده اوور لوڊ ٿئي ٿي، اهو هڪ الارم سگنل کي متحرڪ ڪري ٿو، موٽر برڪ کي مشغول ڪري ٿو، ۽ سامان پنهنجي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار ڊرائيو overvoltage تحفظ:
جيڪڏهن ڊرائيو اوور وولٽج جو تجربو ڪري ٿو، اهو هڪ الارم سگنل کي متحرڪ ڪري ٿو، موٽر بريڪ کي مشغول ڪري ٿو، ۽ سامان پنهنجي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار ڊرائيو مٿان-درجه حرارت جي حفاظت:
جيڪڏهن ڊرائيو جي درجه حرارت تمام گهڻي آهي، اهو هڪ الارم سگنل کي متحرڪ ڪري ٿو، موٽر برڪ کي مشغول ڪري ٿو، ۽ سامان پنهنجي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار حد سوئچ جي سڃاڻپ تحفظ:
جڏهن تجرباتي پليٽ فارم جا متحرڪ حصا انتهائي پوزيشن تي پهچي ويندا آهن، ڊرائيو ۽ ڪنٽرول ڪمپيوٽر هڪ ئي وقت اڳتي وڌڻ واري ان پٽ موشن سگنلن کي بلاڪ ڪري ٿو، صرف حرڪت کي انتهائي پوزيشن کان پري ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

خودڪار موٽر اسپيڊ جي حد تحفظ:
آپريشن دوران، جيڪڏهن ڪنٽرول سسٽم کي حد کان وڌيڪ رفتار جي رفتار معلوم ٿئي ٿي، موٽر برڪ مشغول آهي، ۽ سامان ان جي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار موٽر ايڪسلريشن حد تحفظ:
آپريشن دوران، جيڪڏهن ڪنٽرول سسٽم کي حد کان وڌيڪ تيز رفتار معلوم ٿئي ٿي، موٽر برڪ مشغول آهي، ۽ سامان ان جي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار CAN بس ڪميونيڪيشن فالٽ تحفظ:
آپريشن دوران، جيڪڏهن ڪنٽرول سسٽم هڪ CAN بس ڪميونيڪيشن جي غلطي کي ڳولي ٿو، موٽر برڪ مشغول آهي، ۽ سامان ان جي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار نيٽ ورڪ ڪميونيڪيشن فالٽ تحفظ:
آپريشن دوران، جيڪڏهن ڪنٽرول سسٽم نيٽ ورڪ ڪميونيڪيشن جي غلطي کي ڳولي ٿو، موٽر برڪ مشغول آهي، ۽ سامان ان جي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

خودڪار مکيه ڪنٽرول ڪمپيوٽر جي غلطي تحفظ:
آپريشن دوران، مانيٽرنگ ڪمپيوٽر کي معلوم ٿئي ٿو ته مکيه ڪنٽرول ڪمپيوٽر کان ڪو به جواب نه آهي، موٽر برڪ مشغول آهي، ۽ سامان پنهنجي موجوده پوزيشن کي برقرار رکي ٿو.

 

Hexapod هڪ خاص نظام آهي جيڪو ڪنهن شئي جي سڀني ممڪن حرڪتن کي ٽن-ڊائيميشنل اسپيس ۾ سموليٽ ڪرڻ جي قابل هوندو آهي. ان جو نالو سڌو سنئون ان جي فنڪشن کي ظاهر ڪري ٿو: تحريڪ جي آزادي جي ڇهن آزاد درجا مهيا ڪرڻ.

انهن ڇهن درجن ۾ شامل آهن آزاديءَ جا ٽي ترجمي وارا درجا ۽ آزاديءَ جا ٽي گردشي درجا:

 

 

• آزاديءَ جا ٽي ترجمي جا درجا:

 

1. Heave: Z- محور سان گڏ عمودي حرڪت (مٿي ۽ هيٺ).
2.Sway: Y- محور (کاٻي ۽ ساڄي).
3. سرج: ڊگھي حرڪت X- محور سان (اڳتي ۽ پوئتي).

 

 

• آزاديءَ جا ٽي گردشي درجا:

 

4. Yaw: گردش Z- محور جي چوڌاري (کاٻي ۽ ساڄي رخ).
5. پچ: گھمڻ Y- محور (اڳتي ۽ پوئتي موٽڻ).
6. رول: گھمڻ X- محور جي چوڌاري (جھڪندڙ پاسي کان پاسي).

 

سڀ کان عام قسم جو 6-DOF پليٽ فارم استعمال ڪري ٿو اسٽيورٽ پليٽ فارم جي ترتيب، هڪ قسم جو متوازي روبوٽ ميڪانيزم. ان جي بنيادي حصن ۾ شامل آهن:

 

ڪم جو اصول:
ڪنٽرول سسٽم ڳڻپ ڪري ٿو درست لمبائي جي ڇهن برقي سلنرن مان هر هڪ کي گهربل حرڪت واري رستي جي بنياد تي وڌائڻ يا واپس وٺڻ جي ضرورت آهي. انهن ڇهن سلنڈرن جي هموار ٿيل ڊگھائي ۽ ننڍو ڪرڻ، مٿين پليٽ فارم کي هڪجهڙائي ۾ دٻائي ۽ ڇڪي ٿي، آزادي جي سڀني ڇهن درجن تي گهربل پيچيده حرڪت کي گڏ ڪري ٿي. مثال طور، هڪ جهاز کي پچائڻ لاءِ، ڪنٽرول سسٽم اڳيان سلنڈر کي وڌائڻ ۽ پوئين سلنڈر کي واپس وٺڻ جو حڪم ڏيندو.

 

 

 

 

انهن جي غير معمولي حرڪت جي صلاحيتن جي ڪري، 6-DOF پليٽ فارم ڪيترن ئي اعليٰ درجي جي شعبن ۾ ناگزير آهن:

 

 

• فلائيٽ سموليٽر: کلاسک ايپليڪيشن، پائلٽس کي ٽيڪ آف، لينڊنگ، ٽربولنس ۽ ايروبيٽڪ لاءِ حقيقي ڪائناتي راءِ سان مهيا ڪري ٿي.

 

• ڊرائيونگ سموليٽر: ڪارن، ٽينڪن ۽ ٻيڙين جي آپريشن کي نقل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو، گاڏين جي ڪارڪردگي جي جاچ، ڊرائيور ٽريننگ، ۽ مجازي پروٽوٽائپنگ لاء.

 

• موشن ٿيئٽرز / تفريحي سواري: حيرت انگيز تفريحي تجربا مهيا ڪريو، سامعين کي فلم جي عمل سان هم وقت سازي ۾.

 

تحقيق ۽ جاچ:

 

• وائبريشن سموليشن: اڏاوتن يا سامان تي زلزلي جي اثرن، روڊ جي خرابي، وغيره کي نقل ڪرڻ.

 

• Attitude Simulation: گرائونڊ-سائيٽلائٽ، خلائي جهاز، اينٽينا، وغيره جي بيسڊ روش سميوليشن ٽيسٽ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.

 

• درستي واري مشيننگ ۽ ڊاکنگ: ترقي يافته پيداوار ۽ اسيمبليءَ جي عملن ۾ استعمال ٿئي ٿي، جنهن کي اعليٰ-پريزيئن پوز ايڊجسٽمينٽ جي ضرورت آهي.

 

 

جيئن توهان اڳ ۾ سکيو، اليڪٽرڪ سلنڈرز بنيادي ڪارڪردگي آهن جيڪي هڪ اعلي-ڪارڪردگي 6-DOF پليٽ فارم ٺاهي رهيا آهن. پليٽ فارم جي ڪارڪردگي (مثال طور، درستگي، رفتار، قوت) سڌو سنئون استعمال ٿيل برقي سلنرز جي ڪارڪردگي تي منحصر آهي. ان کان علاوه، اهڙي پيچيده سسٽم لاءِ نازڪ حفاظتي تحفظ جا ڪم (جهڙوڪ حد سوئچ، اوورلوڊ تحفظ، ايمرجنسي اسٽاپ) مڪمل طور تي حفاظتي ڊيزائن ۽ برقي تحفظ جي تصورن سان ٺهڪندڙ آهن جن بابت توهان اڳ ۾ پڇيو هو.

 

گرم ٽيگ: LRPT-06D100K-A Payload Up To 100Kg هاءِ لوڊ hexapod، چين LRPT-06D100K-A پيل لوڊ اپر کان 100Kg هاءِ لوڊ هيڪساپوڊ ٺاهيندڙ